「天上地下所有的權柄都賜給我了。所以,你們要去,使萬民作我的門徒,奉父,子、聖靈的名給他們施洗。 〔或作『給他們施洗,歸於父,子、聖靈的名』〕 凡我所吩咐你們的,都教訓他們遵守,我就常與你們同在,直到世界的末了。」(馬太福音二十八:18-20)
民國 37 年的時候,有一支由 6、7人組成的醫療隊伍,首次出現在台灣東部的各個原住民部落;
門諾會大約 20 世紀初才正式啟動,當時的重點工作放在中國大陸,台灣並不列在傳教計畫當中。 門諾會跨足台灣,始於 1947年,是由長老會孫雅各 (James Dickson) 牧師邀請門諾會 MCC 來台協助山地的醫療事工。門諾會在中國大陸的傳教工作開始於 1905年,但因為種種環境困難和政策等因素,海外宣道會決定來台宣教。